La rediffusion de l’événement du 5 novembre montrant les résultats du projet est disponible à la page suivante : https://www.tornado-mobility.com/index.php/rediffusion-des-presentations-de-la-journee-du-5-novembre-2020/
4D-Virtualiz / 4DV-Sim
Auteur : 4D-Virtualiz.
En tant que partenaire du projet Tornado, 4D-Virtualiz s’implique notamment dans le domaine de la mobilité innovante. À ce titre, 4D-Virtualiz développe l’unité de simulation 4DV-Sim qui prend en compte l’environnement, la plateforme et les capteurs et permet ainsi de tester et valider les premiers développements du projet Tornado grâce à des simulations cohérentes.
Grâce à une technique de mobile mapping, 4D-Virtualiz a réalisé la modélisation complète de la zone expérimentale située sur Rambouillet. La technique utilisée a permis de scanner et traiter l’environnement (filtrage, segmentation, maillage et texturation) pour une simulation de fonctionnement en temps réel.
De plus, en collaboration avec l’Institut Pascal, 4D-Virtualiz participe dans la réalisation du prototype virtuel de la navette expérimentale et de ses équipements (GPS, télémètres, caméras, centrale inertielle, …). En s’appuyant sur ces fonctionnalités, l’Institut Pascal développe les algorithmes de recherche nécessaires pour l’application de transports autonomes.
