Inria

À propos de l’Inria

L’Inria (Institut National de Recherche dédié au numérique) est un établissement public de recherche à caractère scientifique et technologique (EPST). Crée en 1967, c’est le seul institut public de recherche entièrement dédié aux sciences du numérique. À l’interface des sciences informatiques et des mathématiques, les 3 400 chercheurs d’Inria inventent les technologies numériques de demain.
L’équipe Chroma de l’Inria contribue à la mise en place de méthodologies générales pour la perception et prise de décision en robotique mobile, prennent en considération les aspects d’autonomie, de ressources limitées, de coopération et d’interaction sociale. Le projet vise à produire des modèles ou des algorithmes permettant à un ou plusieurs robots de réaliser des tâches dans des environnements complexes. Ce sont des modèles qui doivent permettre à des robots de : percevoir et décider dans des conditions fortement contraintes (incertitude, capteurs limités, temps réels), s’adapter à la dynamique de l’environnement (prévoir, planifier, apprendre), coopérer en présence d’autres entités robotiques (stratégies de coopération, de communication) et, enfin, tenir compte de la présence humaine dans l’environnement (intelligence sociale du robot).