L’Institut Pascal d\u00e9veloppe depuis de nombreuses ann\u00e9es des syst\u00e8mes de localisation ext\u00e9rieurs. Ces travaux, commenc\u00e9s dans les ann\u00e9es 1990, ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9di\u00e9s \u00e0 la localisation tout d’abord sur autoroute puis se sont d\u00e9velopp\u00e9s au d\u00e9but des ann\u00e9es 2000 avec des approches de localisation \u00e0 partir du marquage au sol o\u00f9 il devenait possible de localiser \u00e0 haute vitesse un v\u00e9hicule sur autoroute. Ces travaux se sont ensuite \u00e9tendus pour optimiser la pr\u00e9cision longitudinale notamment avec des couplages GPS et des filtres particulaires.
\nFort de cette exp\u00e9rience, l’Institut Pascal s’est ensuite orient\u00e9 vers la navigation en espace urbain.
\nDepuis janvier 2012, l\u2019Unit\u00e9 Mixte de Recherche de l\u2019Institut Pascal (UMR 6602) est plac\u00e9 sous la tutelle de l’Universit\u00e9 Clermont Auvergne, du CNRS et de l\u2019Institut Fran\u00e7ais de M\u00e9canique Avanc\u00e9e. L\u2019institut est d\u00e9compos\u00e9 en 4 axes de recherche. Le projet s\u2019inscrit dans le cadre de l\u2019axe ISPR (Image, Syst\u00e8mes de Perception et Robotique). L\u2019axe ISPR a \u00e9t\u00e9 impliqu\u00e9 dans de nombreux projets relevant de cette th\u00e9matique : PREDIT 3 (MOBIVIP), ANR (ARCOS, LoVE, CityVIP, R-DISCOVER, PROTEUS, SafePlatoon, BaudetROB), FUI (CRISTAL, VIPAFleet). Il dispose d\u2019une flotte exp\u00e9rimentale de 5 v\u00e9hicules instrument\u00e9s (VIPALAB) et de la plateforme de tests PAVIN (Plateforme Auvergne de V\u00e9hicules INtelligents) permettant le d\u00e9ploiement et les tests exp\u00e9rimentaux d\u2019une flotte de v\u00e9hicules.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u00c0 propos de l’Institut Pascal L’Institut Pascal d\u00e9veloppe depuis de nombreuses ann\u00e9es des syst\u00e8mes de localisation ext\u00e9rieurs. Ces travaux, commenc\u00e9s dans les ann\u00e9es 1990, ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9di\u00e9s \u00e0 la localisation tout d’abord sur autoroute...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":389,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"spay_email":""},"categories":[40],"tags":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/Pa9TWZ-5L","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/357"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=357"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/357\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":592,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/357\/revisions\/592"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/389"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=357"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=357"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tornado-mobility.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=357"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}